Сергей родился и вырос в семье коммунистов, где папа был одним из руководящих работников ЦК КПСС Украины, а мама – ответственным работником в этом же ведомстве. В конце 1980-ых годов С. Тараненко начал производить 15-минутные программы «По страницам Великой Книги» для Всеукраинского радио.

В начале 1990-ых годов Сергей Тараненко переводил проповедников Слова Божьего с мировым именем – Джоша Макдауэла, Билли Брайта, Пола Крауча и др. Тогда же Сергей встретился со всемирно известным проповедником Слова Божьего в тюрьмах - капелланом Реем из Далласа, штат Техас. Вместе с капелланом Реем, Тараненко участвовал во многих проектах для тюрем Советского Союза – в издании одного миллиона Библий и др.

Тараненко начал писать и издавать книги-свидетельства на русском, украинском и английском языках, организовывать конференции для тюремных служителей, поддерживать проповедь Евангелия в тюрьмах.

Книга «История Владимира Дяка», переведенная в США на английский язык, получила «Серебряного ангела» в Голливуде.

В 1994 году Сергей Тараненко принимал участие в первой межконфессиональной конференции в Иерусалиме «Предотвращение преступности и реабилитация заключенных посредством религии». По материалам конференции, Сергей снял и выступил режиссером одноименного документального кинофильма, который был удостоен «Серебряного Ангела».

В 1995 году Господь послал его в Индию для налаживания тюремного служения.

Сергей Тараненко 15 лет назад организовал Всемирную Сеть Тюремного Служения (www.PrisonMinistry.net), членами которой являются четыре тысячи тюремных миссий и капелланов по всему миру.

Интернет-газету “Prison Ministry Press” (www.PrisonMinistry.com) читают почти в 100 странах, а подписаны на выпуски тюремных новостей - более 24 тысяч служителей разных стран.

Организованное Тараненко издательство тюремной литературы «Братство», выпускает газету для заключенных стран СНГ «Голгофа».

Почти за 20 лет служения Тараненко провел в странах СНГ более шестидесяти региональных и национальных конференций. Он выступил инициатором и оказывал финансовую помощь первой школе тюремных служителей в Луганске, Украина.

С. Тараненко – выпускник Киевского госуниверситета по специальности «Журналистика», член Союзов журналистов России и Украины. Сергей Тараненко женат. Супруга – известный в русскоязычном мире христианский журналист и редактор.